Nach dem Login auf dem PI:
sudo nano /etc/network/interfaces
Hier steht nun etwas wie:
iface eth0 inet dhcp
Das ändern in:
iface eth0 inet static
Dann noch darunter folgenden Text mit der gewünschten IP eintragen:
#die statische IP
address 192.168.xx.yy
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0
network 192.168.1.0
broadcast 192.168.1.25
Das ganze mit Strg + o speichern und mit Strg + x verlassen.
Nach einem Neustart ist der PI nun über die neue Adresse erreichbar.